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Unzureichendes Drehmoment des Schrittmotors

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    Hallo zusammen.

    Ich habe einen Laserschneider gekauft, bestehend aus einem XY-Portal, einem NEMA17-Motor und einem M415DRV-Treiber. Ich möchte ein Problem mit leichten Vibrationen beheben, die bei schnellen Bewegungen auftreten.

    Portal und Schneidkopf werden über einen GT2-Riemen mit gängigen Riemenscheiben, ähnlich denen von 3D-Druckern, angetrieben. Die übliche Schnittgeschwindigkeit für Karton beträgt 200–300 mm/s. Bei dieser Geschwindigkeit weist das Schnittmuster leichte, sinusförmige Wellen auf, die immer an den Rändern auftreten.

    Gravieren mit 400 mm/s in X-Richtung funktioniert gut (mit kleinen Schritten in Y-Richtung), aber sobald eine größere vertikale Bewegung erfolgt, wird das Schnittmuster wellig. Manchmal werden sogar Schritte in Y-Richtung ausgelassen.

    Ich habe die Mechanik überprüft; es gibt keine Blockierungen oder Klemmstellen.

    Könnten Sie mir bitte einige Vorschläge und Hinweise geben?​
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